INS慣性導航與GPS全球定位系統

INS與GPS這兩個名詞
常出現在專業報告與專業網站中

GPS大多數的人應該常常聽到
但INS比較少人有聽說過
inertial navigation systems (INS)
慣性導航

利用陀螺儀與加速器量測
載具的姿態與方位及慣性力
優點
不會有GPS 受到衛星訊號與周波脫落 斷訊等問題影響
缺點
但會求解之成果容易發散(誤差隨時間增加而快速變大)

目前許多國內外學校與研究單位 持續研究
將兩者結合之發展

無人飛機
空載遙測系統結合
車輛導航

而kalman filtering 應用於這方面的論文資料也相當多

相關網站

http://gps.csr.utexas.edu/GPS-INS/
http://mgrewal.ecs.fullerton.edu/
http://www.defense-update.com/products/g/gps-guidance.htm